Me ajudem com C++ !!

Olá galera, eu faço ciência da computação, comecei a curso faz pouco mais de uma semana e meu professor me passou esse exercício:

"implemente um programa que receba um número que represente o tempo em milissegundos que se passou desde as 00 : 00 : 00 (HORAS : MINUTOS : SEGUNDOS) horas de um dia. O seu programa deve imprimir na saída padrão a hora representada por este número de milissegundos"

Entrada: Número inteiro representando o tempo em milissegundos (ms).
Saída: Tempo convertido para o formato "HORAS : MINUTOS : SEGUNDOS", conforme essa formatação (itens separados por espaço), em que HORAS e MINUTOS são números inteiros e SEGUNDOS um número real.

Eu tentei de diversas maneiras esse código, mas não consigo fazer uma relação entre MS e S, pra depois ir de segundos para minutos e assim por diante, alguém poderia me ajudar nesse exercício?