Mestre-Detalhe Delphi/SQL-Server [URGENTE]

Por favor, alguém poderia me ajudar.
Estou fazendo um cadastro mestre-detalhe utilizando o banco de dados SQL-Server. Eu inseri 2 componentes Table um para pedido e outro para item do pedido. No item do pedido eu configurei o Table, apontando o MasterSource para o pedido e os MasterFields corretamente. Fiz uma tela simples contendo DBEdits para os campos do Pedido e uma grid para os itens. Bom, rodando o programa eu aplico um insert nos pedidos e vou enserindo os dados, mas, quando eu termino de inserir o primeiro item recebo uma mensagem de erro do SQL-Server falando que o campo é uma chave estrangeira e não pode ser inserida sem um registro pai.
Como eu posso solucionar esse problema????Só a configuração de mestre detalhe não é suficiente????

Muito Obrigado