Mudar as chaves de um array

Eu tenho esse array:
array (size=2)
0 => array (size=9)
0 => string '1' (length=1)
1 => string 'avacate' (length=7)
2 => string 'ssssss' (length=6)
3 => string '88888888' (length=8)
4 => string '8000' (length=4)
5 => string '5' (length=1)
6 => string '1' (length=1)
7 => string '6' (length=1)
8 => string 'xxx ' (length=13)
1 =>
array (size=9)
0 => string '2' (length=1)
1 => string ' 7777777' (length=7)
2 => string ' 888888' (length=6)
3 => string ' 11111118' (length=8)
4 => string ' 6000' (length=4)
5 => string '5' (length=1)
6 => string '1' (length=1)
7 => string '11' (length=2)
8 => string ' ou 6666666' (length=13))

Eu quero trocar as chaves para:
array (size=36)
0 => array (size=9)
'titulo1' => string '1' (length=1)
'titulo2' => string 'avacate' (length=7)
'titulo3' => string 'ssssss' (length=6)
'titulo4' => string '88888888' (length=8)
'titulo5' => string '8000' (length=4)
'titulo6' => string '5' (length=1)
'titulo7' => string '1' (length=1)
'titulo8' => string '6' (length=1)
'titulo9' => string 'xxx ' (length=3)
1 =>
array (size=9)
'titulo1' => string '2' (length=1)
'titulo2' => string ' 7777777' (length=7)
'titulo3' => string ' 88888888' (length=8)
'titulo4' => string ' 999999999' (length=9)
'titulo5' => string ' 6000' (length=5)
'titulo6' => string '5' (length=1)
'titulo7' => string '1' (length=1)
'titulo8' => string '11' (length=2)
'titulo9' => string ' ou 6666666'
' (length=13))

Alguem pode me ajudar?
Obrigda.