Novo nivel no DBGrid

Olá,

Estou tendo problema em adicionar níveis nas linhas de um DBGrid, gostaria de fazer semelhante ao exemplo da DevExpress GridModeDemo .

Preciso fazer que apareça os motivos de paradas de uma máquina somente quando clicar no '+' no lado da linha Paradas Improdutivas.

As outras linhas do DBGrid não devem ter esse '+'.

Alguém já trabalhou com algo parecido?

Agradeço a ajuda de todos