Passar parametro date via url para action

Bom dia a todos, tenho uma JSP aonde esta definido 2 campos data que preciso que seja passado para a action, o código esta assim:

                <%-- Formata o link --%>
                <c:url var="linkManutencao" value="$">
                    <c:param name="tituloPagina"                      value="$"/>
                    <c:param name="vo.codigo"                         value="${vo.codigo}"/>
                    <c:param name="filtroFinanceiro.codContaCorrente" value="${filtroFinanceiro.codContaCorrente}"/>
                    <c:param name="filtroFinanceiro.dataInicial"      value="${filtroFinanceiro.dataInicial}" />
                    <c:param name="filtroFinanceiro.dataFinal"        value="${filtroFinanceiro.dataFinal}"/>
                    <c:param name="navegacao.offset"                  value="${navegacao.offset}"/>
                    <c:param name="navegacao.orderBy"                 value="${navegacao.orderBy}"/>
                    <c:param name="navegacao.propertyName"            value="${navegacao.propertyName}"/>
                </c:url>


o parametro filtroFInanceiro.codContaCorrente que é Integer chega normal, os de data que usa java.util.date não chega nem amarrado, ao colocar o mouse em cima da linha que mostra a URL a data aparece informando dia, mes, ano, dia da semana etc...., mudei para java.sql.date, melhorou um pouco, aparece AAAA-MM-DD, mas mesmo assim, quando chega na action esta NULL, alguem saberia me dizer como faço para passar esses 2 campos data para a action?