Passar valores de um form para outro.

Olá a todos do fórum,

Estou desenvolvendo uma aplicação multi empresa e tenho 2 forms um é o frmSelecionaEmpresa e o outro é o frmPrincipal.
No frmSelecionaEmpresa tenho um combobox que carrega as empresas cadastradas e um botão Iniciar e outro Fechar.

Gostaria de pegar o id da empresa que foi selecionada no combobox do frmSelecionaEmpresa e repassar este id para o frmPrincipal e para os demais forms que irei criar, como cadastro de clientes entre outros.

A parte de conexão com o banco de dados e o carregamento dos dados da combobox do frmSelecionaEmpresa está certo. Queria uma ideia de como passar o id para os outros form para pode usa-lo não outra de gravar os dados pois cada tabela do banco de dados tem um campo ID_Empresa.

Estou utilizando entity Framework com banco de dados MySql.