Pegar ID de Campo. logo apos a gravacao.

Boa Noite Amigos

Estou usando o ASP.NET 2.0 e tenho uma tabela de Pedidos (de um cliente) e outra de ItensPedidos(Itens comprados pelo cliente).Nessa segunda tabela eu preciso gravar o ID do pedido para que eu possa saber a quais pedidos determinados itens se referem.

No momento da gravacao eu gravo primeiro os dados do pedido em uma tabela onde o ID do pedido e incremental e tambem e a chave primaria e depois eu gravo os itens do pedido.

Pois bem, eu gostaria de saber se existe algum comando ou maneira simples que me permita pegar esse ID do pedido a fim de gravalo na tabela de Itens do Pedido.

Essa duvida surgiu porque eu nao tenho diretamente o numero do ID do pedido quando ele e gravado, ja que e incremental.

Sera que isso e facil?

Muito Obrigado