Posicionar a mensagem do required do input

Existe alguma forma, em alguma linguagem, de posicionar a mensagem do required do input?

É que eu precisei esconder o input (radio button)para usar um label no lugar com um for="rb". Porém, preciso saber se dos 3 radio buttons, algum foi marcado.

Tentei com display:none e mantendo a posição mas o validator do html 5 passa direto por ele
Tentei com visibility: hidden, mesma coisa
Tente alterando a posição do radio button para fora do ecrã mas dessa forma, embora o validator funcione, a mensagem não aparece exatamente porque o radio button está fora do ecrã.

Por isso preciso arranjar uma forma de mover a posição apenas a mensagem do required sem alterar a posição do radio button

É possível isso?