Fórum Primary key referenciada para a própria tabela #497323

Olá pessoal, na arquitetura do meu projeto tive a necessidade de fazer uma relação de pk para a própria tabela. Eu fiz isso porque eu quero registrar empresas matriz e sua filiais.
agora vem o problema, para um primeiro registro eu não sei o emp_id porque ele e AI.

tabela>>

# = PK
* = FK
AI = autoincrement

---------------------------------
empresa |
----------------------------------
# emp_id AI |
emp nom |
emp_cnpj |
* emp_id_mat |
---------------------------------

Abç.