QuickReport - Help !!!!!!!!

Caros colegas, estou precisando gerar um relatório da seguinte forma:
1 : dados do motorista ( somente 1 motorista )

2 : dados dos pedidos daquele motorista ficará mais ou menos assim :


nome idade placa veiculo
Fulano de Tal 00 xxx-0000 XXXXXXXXXXXX

_____________________________________________________________
NumeroPedido nota fiscal valor quantidade
00000 00000 0000 000000
00000 00000 0000 000000
00000 00000 0000 000000

Por favor me ajudem, pois não sei os tipos de banda que devo usar e tb como posso ligar o form (dataset) a que tabela.