Relacionamento com adoquery

É a 1º vez que estou usando adoquery não sei fazer o relacionamento de duas tabelas com adoquery, a tabela mestre é Empenho com chave primária CodEmp. e a tabela detalhe é Cheque com chave primária CodChe e no caso do access acresentei um campo para o relacionamento com a Mestre/Detalhe CodEche. Tambem tenho que fazer o relacionamento no access ou o Delphi faz esse tratamento sozinho?