Sub-itens de um Mainmenu

Olá pessoal!

Alguém sabe como posso identificar um sub-item de um MainMenu? Por exemplo, tenho:
Cadastros
Empresa (item) > Empresa (subitem)
Não consegui achar uma propriedade ItemIndex que me retorne o valor correto. O TreeView tem a propriedade Child, mas o MainMenu, não.
A propósito, o meu objetivo e criar regras de acesso ao menu. Já dei uma olhada em um artigo no próprio site do ClubeDelphi, mas achei um pouco complicado...

Att.