TADATABLE (ADO.NET) - SQL E Csharp

Olá.
Você trabalha com a classe DataSet para, por exemplo, obter o resultado de consultas, correto?
Pense da seguinte forma: um DataSet é um conjunto de DataTables. Logo, se sua consulta representa apenas um conjunto de registros, você pode usar o DataTable para ler os resultados.
Creio que você preencha o DataSet com o método Fill do SqlDataAtapter, certo? Se for, no lugar do DataSet, você pode passar um DataTable e o funcionamento será o mesmo.
Sobre a estrutura da classe, suas principais propriedades para a leitura de dados são a Rows e a Columns. Pesquise sobre esta classe para conhecê-la melhor, não faltarão exemplos na internet.

obrigado pela tua resposta, será que eu não posso trabalhar com dataset sem trabalhar com datatable ou datatable sem o dataset ou com os dois ao mesmo tempo?

Com certeza pode. Na maioria dos casos, as consultas retornam só um conjunto de registro, ou seja, uma " tabela" então pode-se tranquilamente usar DataTable. Eu mesmo só lembro de ter utilizado DataSet para consultas uma vez, onde o resultado eram várias tabelas ao mesmo tempo.