Bom dia Fernando, tudo bem ?
Você já tem o código do gridview funcionando ?
Clica no registro e abre os dados do registro ?
Caso não tenho isso pronto,
terá que ser seu primeiro passa, criar os métodos que fazem a pesquisa pelo código do registro que você selecionou, e abra uma janela Modal.
Se tiver dificuldade nisso me fale, que lhe envio algum exemplo ou video para o mesmo.
Caso o tenho, você só tem que colocar isso em panel modal,
esse componente já está pronto e faz parte do AjaxControlToolKit,
caso não tenha instalado o ajaxcontroltoolkit, você deve baixá-lo no site:
http://www.asp.net/ajax/ajaxcontroltoolkit/samples/
Quando você baixar esse arquivo e instalá-lo,
ele vai disponibilizar a você uma série de exemplos,
inclusive o Panel Modal que é componente que você irá utilizar.
Não há segredos na instalação, depois de feita ele vai lhe mostrar os exemplos que o compõem
a partir daí é só você copiar e colar o código que deseja.
Tem também dois cursos disponíveis na DevMedia sobre o Ajax Control Toolkit que pode lhe ajudar muito nisso..
Veja
https://www.devmedia.com.br/cursos/listcurso.asp?curso=64
e este
https://www.devmedia.com.br/articles/viewcomp.asp?comp=5231
São cursos completos sobre o AJAX.
Caso não tenha acesso aos cursos, por favor nos solicite e lhe daremos o acesso gratuitamento aos cursos.
Caso tenha alguma dificuldade, por favor me envie, estou aqui para lhe ajudar da melhor maneira possível,
sendo claro e objetivo.
No aguardo...
Carlos Jr