Transferir dados do DBGrid1 para o DBGrid2

Bom, se eu entendi o q vc precisa vc faz o seguinte:
exemplo:

supondo que o dbgrid1 está mostrando os dados da Table1 e o
dbgrid2 está mostrando dos dados da Table2

no evento OnDblClick do dbGrid1

try
table2.Append;
Table2Codigo.Value := table1Codigo.Value;
Table2Descricao.Value := table1Descricao.value;
e assim por diante
table2.Post;
except
showmessage(´erro ao transportar os dados´);
table2.cancel;
end;

depois p/ imprimir geralmente qdo
vou pegar algo de uma table e preciso só
de um registro eu uso o SetRange
exemplo:

try
Table2.IndexFieldNames := ´codigo´;
Table2.SetRange([Table2Codigo.Value],[Table2Codigo.Value]);
Application.CreateForm(TFImprimir, FImprimir);
FImprimir.QReport.Print; //Preview;
finally
FImprimir.Free;
Table2.CancelRange;
end;