UPDATE COM DADOS DE OUTRA TABELA

Boa tarde, Preciso atualizar um campo com infromaçções que estão em outra tabela. Exemplo tenho duas tabelas ENTRADA E ITENSENTRADA. Na tabela ENTRADA tem um campo VALOR_ICMS que preciso atualizar com a soma dos itens do campo ICMS_VALOR da tabela ITENSENTRADA. Nas duas tabelas constam o campo
NOTAFISCAL referente o numero da nota.

Desde já agradeço a atenção.