Whatsapp para Windows via Delphi

Sei que usando o link https://wa.me/XXXXXXXXXXX?text=teste o navegador abre o aplicativo whatsapp, basta apenas clicar em enviar.
Mas eu queria abrir o aplicativo pelo delphi, sem ter que ser chamado pelo navegador.
Sei como executar um aplicativo através de um shellexecute por exemplo, mas não sei como passar os parametros para o whatsapp, como o telefone e texto da mesma forma que pelo link.

Se alguem souber, grato.