ESC/POS Impressora Sweda SI-150

Bom dia pessoal ,
estou desenvolvendo um sistema que contem uma tela de venda , aonde imprime um cupom não fiscal , porem estou apanhando muito para poder alinhar meus componentes em uma linha , tipo : QTDE DESCRICAO V.UNITARIO VALOR ..

Entao fiz algumas pesquisas e vi o esquema de ESC/POS . porem estou com dificuldades de aplicar isso ao meu código.

estou utilizando java se (NetBeans):

ps.println("=============================================");

como aplicaria um comando ESC/POS nesse código acima .