Gravar Objeto no Banco de Dados

Boa tarde pessoal,
ainda nos estudos sobre POO...

Quando programava procedural e precisava inserir por exemplo um item do pedido, no pedido. Gravava o pedido primeiramente no banco de dados, busca o codigo que ele gerou (no caso do auto incremento) e a partir dai ia incluindo os itens do pedido informando o codigo do pedido, pra alimentar minha chave estrangeira. Pelo menos no que estudei até agora, aprendi a fazer da seguinte forma a estrutura das classes:

type
TPedido = class
private
FItens: TObjectList<TItensPedido>;

end;

e por aí vai com propertys e tudo mais.

Mas antes eu grava o código do pedido no item, fazendo dessa maneira orientado a objetos, como faço pra gravar no banco de dados na minha camada Model?

Obrigado! Agradeço muito se alguém puder me ajudar.